basic guide to OPENTX and the 9XR

Tutorials realized by 9XR users or HK Staff.

basic guide to OPENTX and the 9XR

Postby martin111 » 25 Mar 2014, 08:40

OPEN TX for 9XR version r2940 
I know there’s a manual already, but it’s long.  It’s all there, including instructions 
for helicopters, but it’s long!!!  Another name for this guide would be “An 
Abbreviated Guide” because, not only is there a lot left out, but I haven’t once 
mentioned helis or multi rotors.  Someone else can do that so go ahead if you feel so 

As a main screen 
I always use the screen with the bar graphs to get a quick visual on the channels and 
how they are changed using the stick, switches and pots.  Other main screens are 
available and you can get to them by pressing [UP] and [DOWN]. 
OPEN TX for 9XR version r2940  2 
Creating a new model and moving between screens. 
Before you create a model, check you’ve set the channel order in the radio setup 
screen.  To do this press [LEFT LONG] from the main screen, scroll down to “RX 
Channel Ord” and make it TAER for Spectrum or Orange.   
 Other systems are different so you have to check with the manufacturers manual 
and see what it says about receiver channel order.  It therefore stands to reason that 
your choice of module dictates the type of receiver you use as well as the channel 
order needed in the Radio Setup screen.   
Pressing [EXIT] twice takes you back to the main screen. 
From the main screen press [RIGHT LONG]. In the list, move the cursor to an empty 
slot and press [MENU LONG].  You have now created a new model.  It has no name 
other than a number, and it will be a basic four‐channel plane.  Pressing [EXIT] will 
take you back to the main screen and you will see that the sticks and throttle are 
Then press [RIGHT LONG] to get to the list of models again. Pressing [RIGHT] or 
[LEFT] will move you between screens. Pressing [EXIT] twice (sometimes three 
times) on any screen will get you back to the main screen 

Model Select 
Indicates which model is active.  Follow the same way of working with lines as 
already outlined in copying moving and deleting.  To select a plane, highlight it with 
the cursor and press [MENU LONG].  You’ll see a message that it’s loading your 
model.  If you press [MENU], you will highlight the line for moving, copying or 
deleting.  If you press the menu button “short” instead of “long” by mistake, just 
press Menu “long” to load the model.  Pressing [EXIT] takes you to your main screen 
and you can work the sticks to see that everything is as you expect it to be.  
Remember that every time you fly and change the trims, those trim settings will be 
saved. Resist the temptation to change the trims other then when flying.  If you want 
to change the trims to what is called “Offsets”, go to the servos screen, scroll down to 
the bottom and press [MENU LONG]. 

 Deleting a model   
You can’t delete a model that’s active, so make another model active then go back 
and highlight the plane you want to delete.  Then press [EXIT LONG], and if you 
want to proceed, press [MENU].  If you don’t want to delete it, press [EXIT]. 

You can select a template for your plane as the first move after creating a new 

Sticks (Dual Rates and EXPO) 
Read the paragraphs on moving, copying and deleting below. 
To edit any line press [MENU LONG] 
Then you can change EXPO etc. 
For Dual Rates 
This is done from the Sticks screen as follows: 

Highlight the line : [MENU] 

Insert a line after it [RIGHT LONG] 

Insert a line before it [LEFT LONG] 
On the new line enter a new Weight and a switch to activate.  For   Ail. Elev  and Rud, 
I will usually assign one switch, for example “Ail”   for convenience. 
To Copy a Line 
Highlight the line : [MENU] 
Go up or down: press [MENU] again 
To Delete a Line 
Highlight the line : [MENU] 
Press [EXIT LONG] 

 To Move a Line 
Highlight the line : press [MENU] x2 until dotted lasso appears 
Move up or down. 
Press [MENU] 

Servo Reverse 
In servos menu, it’s the arrow. 
Press [MENU] to change it. 
Sub Trim
In servos screen, the 1st column is to change the mid point for that control surface 

You will need a dual aileron setup: two 
servos: one for each aileron. 
Two mixes are needed: one for each 
switch position.  
The switch for ailerons without 
differential  is !GEAR (switch is off) 
That’s one mix. 
To add differential to the ailerons, select 
GEAR as the activating switch. That’s 
another mix. 
CH 2 
Right aileron  WEIGHTS is +100 
DIFF is 60 
Switch is e.g. GEAR 
Left aileron  WEIGHTS is ‐100 
DIFF is 60 
Switch is e.g. GEAR 
If it doesn’t work, change the direction of the servo in the SERVOS menu. If the diff 
seems to be working in the opposite way to what you want, change the DIFF values, 
to ‐60. 
You can also implement diff with servos menu.  You just change the limits for those 
I get confused by the term “source” in the edit menu. Think of it in this context: the 
receiver’s CH4 is activated.  What is the source or indeed sources of this activation? 
We know that stick movement and switch or knob settings/movements (sources) 
are sent via a mixing function to the transmitter’s rf module and so, through radio, 
to the receiver and it’s outputs to servos. 
For example, what extent can aileron stick movement influence CH4 output on  the 
receiver?  When you edit CH4, you decide what, on the transmitter, will influence 
the servo powered by that output on the receiver in the plane. 

As well as all of the rudder stick, some of the aileron stick could influence CH4 – 
which is the rudder channel on the receiver. If you want this mixing of rudder and 
aileron to be optional, then specify a switch. Then only when this switch is set to 
activate this MIX, will this MIX happen.  The switch could be ELE. Its up to you but 
you might have already decided to use the AIL switch for dual rates.  More on this at 
the end of the guide.  

In this case, you have to remember that two mixes are now required for CH4.  One is 
simply rudder, and will need a switch assignment of,  for example,  !ELE. 

When a switch is up it is off, and is called “!ELE” 
When a switch is down it is on, and is called “ELE” Notice the missing exclamation 
So, staying with the above case,  !ELE  means that only the rudder stick will be the 
source of what comes out of the receiver CH4.  When you throw the switch down to 
ELE position, then aileron stick movement too becomes a source for the receiver’s 

Dual ailerons 
If you are using  a spectrum type receiver, copy your mix for CH2 down to CH6.  It’s 
the same method of copying that you use in Dual Rates. 

 Radio setup 
Here you can set the mode, channel order to suit your system and many other things 
and they’re all self‐explanatory.  If you’re using a DSM2/X module, the correct order 
is TAER for channel’s 1 2 3 and 4.  Throttle is CH1 etc. 

To get to the radio setup screen press  [LEFT LONG] from the main screen. Then just 
keep pressing [LEFT] until you get to it.  You’ll see other important screens on the 

Calibration screen   
Follow instructions.  There’s no obvious way out of this so when you’ve finished 
press [EXIT] and that will take you back to the main screen. 

Battery calibration 
You get to this from the analysis screen which has the title ANAS. You need a good 
multimeter to find the true voltage of the battery.  When you’ve done that, refit the 
battery and enter in this reading. 

 Model Setup 
Name: Use [RIGHT] and [LEFT] to change between upper and lower case. 

THS  Throttle at zero stops the timer 
TH%  Lots of throttle……timer goes fast, and vice versa. 
THt  Moving the throttle stick starts the timer 
Use the exit button on the transmitter to reset all timers (you have two at your 

Trainer (buddy box) 
If you want to use the radio as a master unit in a training context where you have a 
cable joining two radios, in Custom Functions, enable the trainer switch. 
Back in the Trainer screen, set mode to :=  (replace) 
Set Source so that the slave radio channels match for all the sticks. 
On the slave radio, select an empty model. 

Trainer Sequence
Switch on radio…plug in cable to master radio, then to slave 
Centre all the sticks on the slave.  On the master, on the trainer screen, scroll down 
to “Cal” and press [MENU]. 
If full stick throw on the slave doesn’t match what’s happening on the master main 
screen, use the multiplier.  Change it from “1” to “1.1”, or”1.2” or whatever works to 
make full throws on the slave radio make for full throws on the master radio. 

Now you and your student both control the plane. When the spring loaded trainer 
switch is held on, the student has control.  When the switch is released, all control is 
back with the instructor. 
Throttle cut safety switch. 
This is enabled in the “custom functions” screen.  It stops the throttle stick from 
working so if the stick is knocked by accident, the prop won’t get a chance to injure 
you or anyone else.   

Instant trim    
Also enabled in Custom functions.  You fly the model straight and level and have 
someone flip the trainer (or other) switch.  Now you can let go of the sticks and your 
model will continue to fly straight and level. 

Using the three‐way switch.  We will assume that CH5 on the receiver will be used 
for flaps. We will also assume that a simple six‐channel receiver is being used so 
using a “y” connector to the two servos will be necessary. It’s critical in this case that 
the servos are fitted in a different way to the aileron servos.  Instead of moving in 
opposite direction, flaps move in the same direction.  Using only one output, the 
radio cannot do anything but send identical signals to the flaps servos.  Hobbyking 
sells an inline servo reverser that you can fit to one of the servos.  This works 
especially when servo bays have already been prepared in the same way as the 
aileron servos. 
We are going to create a mix for CH5 as follows 

1st Mix  
Source  MAX 
Weight  100 
Offset  0 
Trim  Off 
Curve  Diff 0 
Mode  Select 1234 
Switch  ID1 
Warning  Off 
Multiply  ADD 

Now you have flaps on CH5 that you can turn off and on using ID1 
In the case of flaps, you will probably want  the elevator to come up a little at the 
same time.  This can be achieved by creating a “Flight Mode”.  It can also be achieved 
by adding an extra mix to CH 3.  We’ve already assigned ID1 to activating flaps in CH 5.  
Now in CH 3 create an extra mix as follows: 

Source  3POS 
Weight  100 
Offset  ‐6 
Trim  ON  DREX ON 
Curve  Diff 0 
Mode  Select 1234 
Switch  ID1 
Warning  Off 
Multiply  ADD 

Now when you change the three way switch to ID1 two things will happen.  The 
flaps will engage and the elevator will be offset to ‐6.  You may have to experiment 
with this offset value.  

Flight Modes 
Handling the flight modes screen.  Scroll down to a line other than FM0, which is 
your default (on all the time until you change it). Scroll down to FM1 and press 
[MENU].  Now you’re in Flight mode 1’s own screen.  Give it a name.  If you think you 
want any special mixes and trim adjustment for landing, for instance, then you could 
call it LAND.   

What switch do you want to use to activate it? 
What control surfaces need to change every time a landing is made?   
Do you want the change to happen slowly? 
Do you want the change back to happen slowly? 
OK, now back to the main screen.  Activate flight mode 1.  Change the trims to what 
you think you will want during landing.  You’ll be flying slowly so maybe a little up 
elevator is going to suit slow flying.  If flaps are working, then this will compensate 
for the nose dropping when you activate them.  You can also activate flaps using a 
flight mode. More on this in a minute. 

Basically, anything you do to the trims when you are in flight mode 1 will be saved 
when you deactivate it by switching it off. 

You’ve now created a flight mode you can use when you throw the assigned switch. 
Elsewhere, in editing sticks or editing mixes, you can add lines in the sticks screen, 
mixes in the Mixer screen that work only for flight mode 1. 
In this case, whenever the switch activates flight mode 1, whatever you want for 
landing will happen.  Maybe you will want more expo during landing to make the 
controls feel softer.  If you want the flaps to activate during landing, then in the mix 
for flaps make sure that only FM1 is highlighted in the edit screen for that channel.  
The same goes for retracts.  It’s also fun to slow the flaps down.  They will look more 
realistic and the plane will respond more smoothly.  If you take time to delay the 
retracts then first flaps will happen before retracts.  Both operations have been 
initiated by throwing ID0 to ID1.  It’s that switch just above the elevator/aileron 
stick so it’s not too far away for your index finger to reach it.  If you’ve set up 
warnings for flaps and retracts, then bleeps will tell you what’s happening.  You 
might say to yourself: “Don’t land till you hear the bleeps!” 

If you’re flying a motor glider, why not have flight modes for launch, land, slow, or 
whatever you think will help.  If you fly with a 1300 battery sometimes and a 2200 
battery other times, then having a flight mode for each type of battery would be a 
good idea because the trims required for both would be different.  Otherwise, it’s 
just a quick way of having things happen with the plane at different times during the 
flight.  Don’t forget to carry out checks with the radio and plane whilst at home and 
just before you fly.  If you crash the plane due to incorrect programming, an 
awkward moment will result!  Keep it simple and there’s less chance of a mistake. 

 Remembering switches 
How are you going to remember the programming for each model? 
It wouldn’t hurt to keep a written record of some kind.  Keep it in your transmitter 
It’s definitely a good idea to be as consistent as possible but there’s a problem for 
the novice user of this radio. 
If you squint a bit you will see that each control switch or knob (otherwise called a 
potentiometer or POT) has a label.  These are useful but not as useful as you’d think.  
Think of all the switches you’ve assigned to different functions.  The AIL switch 
might change rates for all control surfaces on the plane.  Instant trim might be 
achieved by throwing the trainer switch, or you might prefer to assign another 
switch to this function.  Keeping things consistent between models is more difficult 
than you think, especially when you are experimenting all the time with the aim of 
making things easier to fly your inevitable growing fleet of aircraft! 
This “informal guide” has been my attempt to get to grips with programming the 
9XR radio.  It started out as an idea to make an “idiots guide”.  It seems to have 
evolved into a grander form.  It has helped me to work things out.  When I first got 
the radio, it had the original software and a decent downloadable manual.  Of course 
I had to go ahead and flash the radio with Open TX.  Then things got really 
complicated!  If you’ve done this, then I hope this will help you.  You know you could 
start by just using the template screen and select “basic 4 Channel” Then move to 
dual rates and expo.  I think the most basic visual guide of all would be a postcard 
with a list of how tos for Moving, Copying, Deleting and Inserting.   Glue it to the 
inside of your transmitter box, for quick reference. 

You will have noticed that there are various ways of getting to an edit screen and 
various ways of doing lots of things with this transmitter.  It’s amazing to think that 
someone created this software for no money!  There are opportunities to donate to 
“Medicine Sans Frontiers” Download the manual from Hobbyking’s web site for the 
9XR and use their link or contribute through the Companion 9X program. There’s a 
link in that. 
Yours faithfully, M. W. 

 Bruce from RC Reviews for his tutorial on flaps 
Kjell Kernen from Swiss RC for all his good work producing video guides for the 
9XR.  Here’s a link to his Video on the trainer function.‐WYc 
Last edited by martin111 on 04 Jun 2014, 13:14, edited 1 time in total.
Posts: 7
Joined: 07 May 2013, 04:57

Re: basic guide to OPENTX and the 9XR

Postby martin111 » 25 Mar 2014, 08:42

Sorry about the formatting mistakes.
Posts: 7
Joined: 07 May 2013, 04:57

Re: basic guide to OPENTX and the 9XR

Postby martin111 » 22 May 2014, 22:30

I posted a better version on the hobbyking site. Its in the files section for the 9XR.
Posts: 7
Joined: 07 May 2013, 04:57

Re: basic guide to OPENTX and the 9XR

Postby johnsz » 28 Jul 2014, 20:10

martin111 wrote:Sorry about the formatting mistakes.

Thanks for information @martin

car carriers in delhi
Posts: 1
Joined: 28 Jul 2014, 20:05

Re: basic guide to OPENTX and the 9XR

Postby dongbei » 21 Jul 2018, 09:57

High-heeled shoes are a Uggs Outlet woman's best friend,Adidas NMD Womens all the women uggs outlet who wear high heels have a powerful aura,ralph lauren outlet they become more beautiful, Coach Outlet Store,Air Jordan,Swarovski Crystal,Air Max 90,longchamp outlet the larger heels timberland boots with the legs of the obvious pants,Fitflop Sandals we take a look at Vans Outlet the beautiful oakley vault high heels with she.Coach Outlet Store Trumpet dress white true religion jacket design miniature sleeve,Coach Outlet Store take a Kate Spade Outlet brown-bottomed shirt,the north face the lower body Ugg Boots with a grid of long pants is Cheap Nike Shoes very beautiful,Louboutin Shoes with high heels nike air max 90 brown platform Oakley Sunglasses Outlet is very Timberland Outlet Online retro bottom shoes The gray knit cardigan has a coach outlet online black perspective design with a cheap jerseys wholesale sexy tie on the sleeve,Oakley Canada wearing black adidas clothing trousers.valentino shoes Black motorcycle leather,Nike Shoes beautiful good-looking badges,Ralph Lauren Outlet Store wearing the ugg australia white T-shirt,Oakley Sunglasses Outlet military green,Ugg Australia take nine-point Michael Kors Handbags Outlet casual pants Birkenstock Outlet and black North Face Outlet high-heeled boots,fitflop very fashionable. Short paragraph canada goose outlet denim jacket,nike outlet loose version oakley sunglasses cheap of the clothes like a boyfriend,Coach Outlet Online black pants with feet,Coach Factory Outlet with the most cheap ray ban sunglasses versatile black nfl jerseys pointy toe shoes,Michael Kors outlet even leisure time has penetrated into under armour sneakers feminine charm. High-heeled longchamp outlet high-heeled shoes are almost Coach Outlet Online representative of the elegant and adidas nmd womens glamorous Coach Factory Outlet Online temperament of women,Stuart Weitzman and when women moncler outlet actresses participate in Coach factory Outlet these events,Coach Outlet Online most choose nike hoodie pointy Pandora Jewelry high-heeled pen Pointed shoes can stretch the lines of Christian Louboutin Sale the legs better than other high-heeled shoe styles,Coach Outlet visually reducing weight.Polo Ralph Lauren And there are many opportunities that Giuseppe Zanotti Design can be addressed: work,Coach Outlet Store exits, receptions,Nike Store etc. can be Polo Ralph Lauren Outlet chosen based on the heights Christian Louboutin Shoes that can be afforded. Pointed shoes pandora charms sale are absolutely Polo Outlet essential for girls' shoes.Uggs Outlet The first impression of high stiletto Coach Outlet heels is ugg boots decidedly elegant, it is hugo boss clothing also the Fitflop Sale most suitable red bottoms for men match for sac longchamp work or swarovski during the event,Oakley Outlet Store Miranda can be Michael Kors Outlet very talented for this Michael Kors handbags style of elegant style with her absolutely vans store correct attire.ray-ban sunglasses The combination jordan shoes of the Princess of Michael Kors Outlet Kate is even more Ugg boots Outlet worthy. Usually,Ray-Ban Sunglasses the girl who Coach Outlet Store Online likes to wear a dress oakley sunglasses can refer to her Coach Outlet Official correspondence ray-ban sunglasses canada the color of the Christian Louboutin Outlet shoes should be north face jackets coordinated with Timberland Boots Outlet the dress.swarovski crystal Both jeans and ray ban sunglasses T-shirts seem to ED Hardy have nothing to do Polo Ralph Lauren Outlet with pointy shoes,Michael Kors Outlet Stores but philipp plein they are coach outlet unexpectedly beautiful. With casual jeans Adidas Shoes Outlet and T-shirt Cheap Jerseys with pointed shoes,coach outlet the gas field Converse Shoes Outlet has become more ugg boots air max 90 If you usually Coach Outlet Store Online ear more audacity or mont blanc pens enjoy the life Jordan shoes of a party,Moncler Outlet sexy and daring costumes cheap Jordan shoes are absolutely adidas yeezy boost essential with true religion pointy shoes.longchamp pas cher Whether it's Cheap ugg Boots a tight-fitting, close-fitting adidas nmd R1 dress or a Adidas Shoes strapless bra,tommy hilfiger outlet pointy shoes can help give a ray-ban sunglasses more feminine look.Do not Coach Outlet stick to the tory burch outlet length of the Ugg Outlet so-called new pants,Christian Louboutin Outlet which varies from cheap Jordans person to person,the north face outlet and perhaps the other nine garments you wear kenzo Clothes are many. Air Max ,Nike Air Max 270 ,Air Max 97 Ultra ,Just remember that its Coach Factory Outlet approximate the north face position Coach Handbags Outlet is about 3 cm Polo Outlet on the ankle.Coach Outlet Store Online Specifically with it Ray-Ban Sunglasses Outlet there are true religion many degrees and very white pants,Adidas Outlet Online but as long as Prada Handbags Outlet the twin skechers shoes outlet sister still has the courage to wear,Jordan Shoes the upper body with a blue chaussures louboutin pas cher shirt with,moncler jacket people are not looking too much cents.Michael Kors Outlet You can choose the medium and long shirt,Pandora Jewelry Outlet the first Coach Outlet half of the pants well closed,Burberry Outlet Store the back can cover michael kors online the buttocks of the meat,true religion jeans Outlet the front can also create long legs.Coach Factory Outlet Solid-colored Michael Kors Bags trousers in Polo Outlet combination Swarovski Crystals with high-heeled shoes,Oakley Sunglasses For Men the best choice of oakley canada fantastic gray,supreme clothing white,Jordan Shoes will be more nike shoes advanced.Ray Ban Outlet Online Jeans and T-shirts can be considered Ed Hardy Clothing a group with a high level Ugg Boots Sale of comfort,michael kors handbags is also a favorite Asics Running Shoes of many sisters,Michael Kors Outlet both in Cheap Ray Ban Sunglasses self-cultivation and loose,Asics Running Shoes can be worn by children.ugg boots Fear of a girl too mont blanc pens monotonous, you can choose moncler outlet store to wear a tank top or small Nike Air Max scarves to embellish,nike outlet high heels choose New Balance Shoes the most common styles.Curry 4 Shoes The solid color shirt is the favorite of OL, with high heels Coach Outlet Store Online that allow coach outlet you to Michael Kors Factory Outlet always see customers.Kate Spade In spring and summer,Coach Outlet Online you can choose oakley glasses pure cotton and Polo Outlet human cotton with a soft Ray Ban Outlet texture and Adidas Shoes absorption of sweat,coach handbags the only drawback is that it is easy to ruffle.Salvatore Ferragamo Outlet You do not want to North Face Outlet wear too hard you can choose the fringe of the hair,nba jerseys the bell-bottoms and even Cheap Jordan Shoes the elements of the hole,Coach Outlet Store Online creating some small details,Oakley Sunglasses Outlet the other ugg boots shirt is better not to be too self-cultivated,Cheap Jordan Shoes as otherwise Salomon Shoes you will not Cheap Jordans For Sale free a sense of professionalism. You want the softer feeling to New Balance Shoes choose Calvin Klein Online between yeezy boost 350 the printing of shirts,ugg outlet the correct burberry outlet work of appointments,nike free pas cher can cope with almost Oakley Outlet every occasion,Skechers Outlet this time Christian Louboutin Shoes another unique nike outlet online product does Canada Goose Outlet not need to be too complicated,Ray-Ban simpler,Ray Ban Sunglasses Outlet the most Ray Ban Sunglasses important function Tory Burch Shoes of printing.longchamp handbags outlet The thin sister North Face Outlet online can choose Cheap Ray Ban Sunglasses dense-like flowers.
Posts: 73
Joined: 19 Jul 2018, 23:54

Return to Tutorials

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests